伺服壓力機(jī)分為伺服曲柄壓力機(jī)、伺服連桿壓力機(jī)、伺服螺旋壓力機(jī)和伺服液壓機(jī)等。伺服壓力機(jī)機(jī)構(gòu)有曲柄連桿、絲杠螺母、肘桿、多連桿、差動(dòng)輪系、蝸輪蝸桿等機(jī)構(gòu)。伺服控制系統(tǒng)按驅(qū)動(dòng)元件類型可分為機(jī)電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)以及氣動(dòng)伺服系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、檢測環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)、執(zhí)行環(huán)節(jié)等五部分。伺服壓力機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)可分為C型、單柱、桌面式、雙柱、三柱和四柱式。

伺服壓力機(jī)的傳動(dòng)方式主要有以下幾種：

1、直線伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)滑塊。

2、直線伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)曲軸。

a）采用單個(gè)伺服電機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，常用于螺旋精密壓力機(jī)上，目前扭矩為 800kN， 以靜壓力工作。

b）采用多個(gè)伺服電機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)主要應(yīng)用在伺服折彎機(jī)、閉式雙點(diǎn)（四點(diǎn)）壓力機(jī)上。

伺服壓力機(jī)從結(jié)構(gòu)上區(qū)分大致有以下幾種：四柱伺服壓力機(jī)、單柱伺服壓力機(jī)、多工位伺服壓力機(jī)、落地式伺服壓力機(jī)、單臂伺服壓力機(jī)。從功能上區(qū)分有以下幾種：熱壓伺服壓力機(jī)，壓裝伺服壓力機(jī)，檢測伺服壓力機(jī)，校正伺服壓力機(jī)，裝配伺服壓力機(jī)，壓入伺服壓力機(jī)，他們?cè)诓煌念I(lǐng)域發(fā)揮著不同的重要作用。伺服壓力機(jī)是由機(jī)架、機(jī)頭、工作臺(tái)、推桿、壓板、伺服電機(jī)、電機(jī)控制器、減速傳動(dòng)、制動(dòng)器、位置傳感器、可編程控制器、觸摸屏、工作機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)等組成。

伺服壓力機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

1、主體結(jié)構(gòu)：采用桌上式結(jié)構(gòu)，簡單牢靠，承載能力強(qiáng)，承載變形小，是穩(wěn)定、運(yùn)用規(guī)模廣的承載結(jié)構(gòu)。

2、伺服壓力機(jī)體系構(gòu)成：伺服壓裝單元、操控體系、顯示器等組成。

3、伺服壓裝單元首要構(gòu)成：

驅(qū)動(dòng)設(shè)備---伺服驅(qū)動(dòng)

傳動(dòng)設(shè)備---同步輪結(jié)構(gòu)、精細(xì)滾珠絲桿（研磨級(jí)）

壓力輸出---壓力主軸（鍍硬鉻）

軸承套裝---滾珠軸承、自潤軸承等

壓力傳感器---外置型，結(jié)構(gòu)漂亮，沒有電線的干擾

機(jī)殼---鈑金噴漆（計(jì)算機(jī)白）

操控體系---閉環(huán)操控

伺服壓力機(jī)用料：

伺服壓力機(jī)機(jī)身使用Q235優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼板去除應(yīng)力焊接而成，焊接采用C20保護(hù)焊，焊接后機(jī)身整體回火處理，硬度達(dá)到HRC：30-35，使其具有高強(qiáng)度剛性。導(dǎo)柱采用45#圓鋼加工，模具套保證垂直精度，左右晃動(dòng)縫隙非常小，運(yùn)動(dòng)軸承則采用進(jìn)口直線軸承，工作臺(tái)45#材質(zhì)加硬鍍硬鉻處理，表面光滑度如鏡面。

伺服壓力機(jī)的原理：

“伺服”一詞源于古希臘，是奴隸的意思，人們希望能有這樣一款設(shè)備可以像人一樣富有思想的根據(jù)不同需求滿足不同產(chǎn)品作業(yè)替代勞動(dòng)力，解放人的雙手，所以后來人們把研制出來的這款設(shè)備稱之為“伺服壓力機(jī)”，伺服壓力機(jī)的制造原理是根據(jù)伺服電機(jī)與絲桿的動(dòng)作原理結(jié)合而成，由轉(zhuǎn)速、精度、力矩都可控且適應(yīng)性非常強(qiáng)的伺服電機(jī)作為動(dòng)力源帶動(dòng)絲桿對(duì)生產(chǎn)對(duì)象施加壓力，從而達(dá)到加工目的。伺服電機(jī)經(jīng)過同步帶驅(qū)動(dòng)精細(xì)滾珠絲桿，完成對(duì)壓力主軸的方位操控；壓力主軸前端設(shè)備高靈敏壓力傳感器，可實(shí)時(shí)檢知壓力主軸負(fù)載；操控體系實(shí)時(shí)采集方位與負(fù)載數(shù)據(jù)，從而完成精細(xì)壓裝的在線質(zhì)量管理技術(shù)。

伺服壓力機(jī)操作流程：

1）檢查設(shè)備無異常后，接通電源，設(shè)備進(jìn)入復(fù)位初始狀態(tài)，復(fù)位完成后，設(shè)備進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，三色狀態(tài)指示燈為綠色；

2）將待壓裝的工件放入工作臺(tái)上。

3）在人機(jī)顯示屏運(yùn)行接口選擇需要壓裝的模具號(hào)；在選擇按鈕切換為“自動(dòng)/單循環(huán)”模式，然后雙手同時(shí)按下按鈕盒上的啟動(dòng)按鈕，設(shè)備開始運(yùn)行；三色燈為黃色運(yùn)行指示。

4）壓力主軸開始按設(shè)定的速度動(dòng)作：快下-探測-壓裝-緩沖-保壓-返回 。

5）壓裝完成后，設(shè)備三色狀態(tài)指示燈變?yōu)榫G色；

6）在選擇按鈕切換為“手動(dòng)”模式，即雙手觸發(fā)啟動(dòng)后，伺服壓力主軸下行，松手即停，這個(gè)動(dòng)作主要用于設(shè)備調(diào)試與工件初始對(duì)位 。

7）按下急停按鈕時(shí)的狀態(tài)：

三色燈為紅色；蜂鳴器持續(xù)發(fā)出短促鳴叫；壓力主軸停在當(dāng)前位置；按下“復(fù)位”按鈕設(shè)備壓力主軸回工作原點(diǎn)并待機(jī)，直至設(shè)備再次按壓啟動(dòng)。